问题解决了

找到问题了，不怪行为古怪，要怪就怪我给并行行为的其中一个子行为实现为了OntShotBehaviour，结果运行一次就结束了，而并行行为又设置成了WHEN_ANY，所以整个agent的行为都结束了，但在RMA中看agent却还在，把我迷惑了～改成SimpleBehaviour，添加done函数就解决了～