2008年11月1日星期六

以前想的东西

今天看参考文献,思考了我的仿真平台,也就是大论文要写一些什么内容。
首要主题当然是微观交通仿真平台,特点是基于多智能体,可扩展,分布式,可以仿真复杂的真实交通环境。
除了建模,还有模型的标定。可以采用两种方式采集标定数据:一是进行实际的跑车实验,使用精密的GPS仪器进行测量,采集数据;二是就用我的仿真平台,单独设计一个场景,前面放辆引导车,让testee用键盘或者游戏手柄控制车辆进行跟驰,这样方便很多,还环保,更能充分发挥仿真平台的优势!而且通过设定交通场景,可以采集到各种不同环境下不同测试者的反应。缺点是暂时不可能采用虚拟现实技术,只能让testee以俯视全局的方式来观察,这与真实情况很不一样。另外,在仿真平台上进行测试可能使testee更加大胆,超出正常的驾驶行为,这需要通过事先提醒testee来避免。第二种方法的效果可以通过让方法一中的驾驶者作为方法二中的testee来测试,看两种方法的结果的不同。
模型标定的方法也有很多,这里主要针对模糊推理决策模块的标定方法进行研究。佳点集等东西都可以拿出来放在这里看看效果如何。
模型的应用是最后一个主题。机场场面监控是一个不错的例子。首先,场面的交通环境很复杂,需要遵守更多的规则。其次,场面上的信号灯、标志牌很多,可以充分检验模型中附加设施的有效性。另外,机场在大部分气象条件下都可以运行,这也可以检验模型的适应性。和一般驾驶行为不同的是这里的司机都是专职的,受过严格训练的,对于各种情况的反应是可预期的。不过肯定也存在不同驾驶者之间的区别,可以检验驾驶决策模块中的个性因素。

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