乱了乱了，好好理理

忙了一个中午，现在开始眼皮打架头发晕了，感觉事情好多啊，得理理了～～
由小李的文章想到lp的文章，自己看了不少资料了，也该总结一下了，与其写在blog里，不如整理成文章的形式，往一般的杂志上投投，也顺带解决了lp的问题，也可以当成练笔了，无论什么事情，只要练习（训练）足够多，没有干不了的！
手头上可以写CAN、Xenomai、RTDM，下面可以写ACO，Multi-agent，动态路径优化，先把想法写出来，往一些小杂志上投投，通过写文章总结再深入，再投核心的～～
想的挺美的哦，哈哈：）
有几件事是要做的：

1. 最佳聚类数确定，利用确定后最佳聚类数据构建TSK模型，对TSK模型的规则进行解释，结合实测数据进行试验，对实验结果进行分析，最好的结果就是精度也合适，解释性也强。
2. 交通流短时预测，对现有的预测方法进行分析，找出比较好的来用，当然可以略加修改，不过主要还是应用现有的方法，不费心思去研究了～
3. 动态最短路径搜索，先编出经典OpenClose表的算法，然后编写元启发式算法，包括进化计算、蚁群等等，构建可控仿真环境，对各个算法在仿真中的效果进行比较，针对交通流动态变化的特点，找出一个能快速求出最佳路线的方法，当然算法肯定依赖于交通流短时预测的好坏，不过也不能完全依赖，鲁棒性要强，并且最好不要频繁变化，对给出的最优路线能在线更新，并且能与驾驶者交互，让其选择最终路线。嘿嘿，好像要求还挺高的哦～～
4. 移植嵌入式实时操作系统Xenomai到fs2410上，编写RTDM和实时应用程序。RTDM主要是关于串口的，实时应用程序主要注意IPC，多线程、多进程环境下能保证程序正常运行。图形界面用QtopiaCore实现，已经完成基础工作了，上层应用软件部分编程牵扯到地图数据，静态动态信息的存储、查询，动态路径查找算法的实现，这些都是要花功夫搞定的。

当然了，其中2可以放在最后来做，1是首先要做的，3、4随后，4的工作量很大，看看师弟们有没有谁能帮个忙的。

文章且不说，手头有两本书要看，一本是“蚁群优化”，介绍ACO的，动态路径搜索就从它开始起步；另一本是“Killer Game Programming in Java”，介绍Java2d/3d编程的，对于我用xith3d编程有借鉴作用，而xith3d是用于交通仿真平台的图形界面编程的，这个仿真平台对于大论文是不可或缺的！

另外手头的两篇小文章要赶紧写完，最迟15号都要结束。16号就要开始新的工作了！